小鹏轿车树立于 2015 年，从事智能电动轿车的自 主规划、研制和出售，是现在国内抢先的智能电动轿车规划及制造商，也是一家交融前沿互 联网和人工智能立异的科技公司。树立以来，小鹏轿车相继取得阿里巴巴、小米、IDG 本钱、 晨兴本钱、高瓴本钱、红杉我国等国表里多家尖端投资者的支撑。2020 年 8 月，公司成功在美国纽交所上市，成为继蔚来轿车和抱负轿车之后第三家在美上市的造车新实力车企； 2021 年 7 月，公司成功在港交所上市，成为首家完结在美国和香港两层上市的我国车企。

  小鹏轿车定位中高端电动智能商场，现在已布局 2 大造车渠道和 4 款车型。小鹏轿车现在共 开发了 2 大造车渠道——David 和 Edward，其间 David 渠道首要面向轴距在 2600 mm-2800 mm 之间的车辆规划，小鹏 G3 及其改款 G3i、9 月上市的紧凑型车 P5 均出自该渠道；Edward 渠道首要面向轴距在 2800mm-3100mm 之间的车辆规划，现在已量产中型车 P7，2022 年 小鹏第四款新车型也将依据 Edward 渠道打造。

  产品矩阵丰盛，销量继续走高。2019 年公司仅有 G3 一款车型，当年交给量为 16608 辆； 2020 年 5 月第二款车型 P7 开端交给，带动公司销量一路走高，全年交给共 27006 辆；2021 年 3 月，公司推出搭载磷酸铁锂电池的平价版 P7，助力该车型接连四个月打破前史月销纪 录，截止 8 月，公司现已累计交给 45992 辆，远远逾越上一年全年销量。

  产品投进节奏加快，销量有望快速添加。2021-2022 年，小鹏将每年投进一款新车——P5 和中大型 SUV；据小鹏轿车官网，从 2023 年起，小鹏轿车将加快产品投进节奏，方案每年 至少推出 2-3 款新车型，有望推进销量快速添加。

  代工转自建，继续扩产能。据小鹏轿车招股说明书，2017 年 3 月，小鹏与海马轿车签定合 同，由海马代工出产小鹏 G3；2020 年 3 月，小鹏收买广东福迪轿车后取得出产资质，自建 广州肇庆工厂，一期产能 10 万辆，2020 年 5 月现已投产，二期产能 10 万辆将于 2022 年 三季度投产；公司方案在广州和武汉自建工厂，规划年产能均可抵达 10 万辆，估计别离在 2022 年 12 月和 2023 年达产；此外，据同花顺互动渠道，海马轿车表明与小鹏的代工协作 联络将于 2021 年末到期。

  国内：不同于其他造车新实力，小鹏采纳“直营+经销”的形式。在线上，小鹏经过官方商 城、天猫和轿车之家等多渠道进行出售。在国内线下，不同于其他造车新实力，小鹏采纳直 营和特许运营的方法，既能够下降本钱，也能够为顾客供给晋级的购车体会。据公司官网， 截止2021年6月30日，小鹏轿车的实体出售和服务网络包含200间门店和64个服务中心， 掩盖 74 个城市，其间直营店占 110 家。据小鹏轿车官网，小鹏方案在 2021 年年末扩建至 350 家，并且进步直营店的份额，一起店肆会依据不同城市的需求来规划店肆中所展现的车 型。

  国外：采纳经销形式，节省本钱、进步品牌知名度。据小鹏轿车官网，现在小鹏已向挪威出 口近 500辆 G3，8月 P7 正式发运挪威。作为最早翻开海外智能电动轿车商场的造车新实力， 小鹏轿车在海外采纳经销形式，首要意图在于节省本钱，下降海外运营的财政压力，一起提 高公司品牌的全球知名度。

  营收快速添加，小鹏 Q1 财报初次承认自动驾驭软件收入。2018Q4，小鹏开端交给 G3 发生 收入，2019-2020 年别离完结经营收入 23.21 亿元和 58.45 亿元，同比别离大增 23813.04% 和 151.83%。2021H1 公司承认收入 67.12 亿元，同比大增 569%，Q1 小鹏初次承认了自动 驾驭软件收入约 8000 万元，其间 2020 年软件收入约 5000 万元，小鹏也因而成为我国首家 承认自动驾驭软件收入的车企。

  毛利率继续上行，接连四季度为正。2018-2019 年，公司毛利率别离为-24.33%、-24.05%， 2020 年 4 月公司推出新车 P7，小鹏销量大幅上涨发生规划效应，公司毛利率总算在 2020Q3 由负转正为 4.60%。跟着销量的继续上涨，公司毛利率也继续上行，接连四季度为正。

  轿车智能化是大势所趋。近年来，我国出台了一系列智能网联轿车相关方针，包含了顶层设 计、职业规划、根底支撑等多个方面，有力促进了智能网联轿车跨职业、跨学科的交融开展。 据 2021 年 5 月住建部和工信部举行的才智城市根底设施与智能网联轿车协同开展试点作业 布置会议，我国智能网联轿车工业开展取得活泼成效，2020 年 L2 智能网联乘用车的商场渗 透率已抵达 15%。依照 2020 年 11 月《智能网联轿车技能路途 级新车浸透率要抵达 50%，到 2030 年要逾越 70%。

  自动驾驭将改动轿车特点，智能化功用将逐渐成为顾客更重视的要素。跟着自动驾驭逐渐 解放驾驭者的手、脚及注意力，轿车将从单纯的出行东西变为移动智能私家空间，抵达完全 自动驾驭的轿车乃至能够完结车内作业、文娱、歇息。依据此，顾客关于轿车的重视也将 逐渐从传统轿车的三大件转移至智能轿车能够供给的智能化功用（包含软件及服务）上，主 要包含购车时即可完结的软件功用以及购车后依据需求进行更新晋级的功用及服务。据德勤 2020 年查询显现，90%以上的我国顾客表明愿意为车联网相关技能付费，其间 25%-30% 顾客的付出志愿逾越 5000 元。

  OTA 晋级是完结智能化功用更新的必要条件，能够进步用车体会和产品价值。传统轿车，如 果车主想要取得更多的体会和功用只能换车或晋级，换车意味着车主需求花费一大笔钱，而 不管是晋级根底功用或智能空调体系、外表盘等，都需求在 4S 店完结。OTA 晋级能够协助 车主体会到足不出户就完结车辆晋级的快捷，在进步用户体会的一起也不断进步产品的价值， 完结“常用常新”。自 2012 年起，特斯拉现已施行了约 50 次 OTA 晋级，首要触及到潜在问 题的改进、全新功用的导入以及交互界面、交互逻辑的优化等方面。

  智能化推翻轿车商业形式，赢利奉献逐渐从轿车出售转向轿车出售+服务收入。在传统轿车 职业，轿车一经售出，车主和车企再无其他联络，收费形式为单次高价的购车费用。跟着汽 车智能化的开展，即便车辆售出，只需车主有晋级、解锁新功用或取得“新车”的需求，即 可经过 OTA 晋级来完结，关于车企来说，除单次出售轿车外，还有屡次继续收益（服务收 入）的时机。

  软件收费作为智能轿车的新盈余形式现已正式落地。现在，特斯拉、蔚来、小鹏等车企均已 落地软件收费，首要以出售自动驾驭软件包为主。据特斯拉财报，截止本年一季度，特斯拉 与互联网衔接和全自动驾驭功用以及关于空中软件更新等相关的递延收入余额为20亿美元， 早在 2019 年，特斯拉就现已过出售 FSD 套件取得收入超 10 亿美元，依据德勤猜测，到 2025 年特斯拉软件收入占赢利比重价格将进步至 14%；据蔚来财报，2020 年蔚来其他出售收入 （包含软件收入）高达 10.75 亿元，同比添加 134.7%；据小鹏轿车年报，2020 年小鹏自动 驾驭体系软件包收入为 5000 万，而本年一季度抵达 3000 万，逾越上一年全年收入的一半。

  智能轿车年代，软件和服务逐渐成为顾客的焦点，也为车企发明了新的盈余方法。一方面， 传统造车进入“微利年代”。受轿车商场增速放缓、职业竞赛加重、原材料上涨、车企精益 才能挨近极限等多方要素影响，传统轿车靠硬件盈余的形式现已几近极限。另一方面，软件 收入的粘性强、毛利率高、边沿本钱低，跟着群众对智能轿车的承受度和需求越来越高，智 能轿车保有量进一步添加，未来服务盈余或将逾越卖车赢利。到时，在软件和服务上占有优 势的企业才是最大的赢家。据群众7月13日发布的2030 NEW AUTO 战略，群众猜测到2030 年，软件相关收入将抵达 1.2 万亿欧元，较纯电车和燃油车收入之和添加约 1/3，因而群众 确认了“2025 年完结软件自研率 60%、自研电芯掩盖旗下 80%新车以及 2030 年完结 60% 的旗下车辆搭载自研芯片”的方针。

  闭环数据是实在影响自动驾驭技能水平的要害和中心。算法与数据双轮驱动方可完结更老练 的自动驾驭技能，也是自动驾驭技能落地的必然挑选。但跟着时刻的推移，各家公司在算法 方面的间隔会逐渐缩小，实在影响自动驾驭技能水平的其实是数据。数据贯穿戴自动驾驭产 品的研制、出产、测验、运营等全生命周期，依据数据驱动的自动驾驭，有必要完结前期数据 的搜集、中心数据的存储与搬迁以及后期中心数据的练习与办理，方可构成一个完好的自动 驾驭数据活动闭环，从而快速进步自动驾驭产品的迭代和晋级，进一步下降本钱、改进用户 智能体会。

  自动驾驭在开发过程中需求收集很多的数据，构建相应的场景数据集，进行算法练习；

  依据场景数据树立虚拟环境，并生成测验场景，极大地进步自动驾驭体系的测验验证功率； 自动驾驭车辆上路后，会回传海量实在数据，体系依据数据不断进行迭代晋级，丰盛“错题 集”，处理数据散布的“长尾问题”，并经过 OTA 的方法为用户继续推送新的功用、习气更 多的场景和进步体会。

  中心软硬件自研是完结数据闭环、进行有用迭代的根底。完好的自动驾驭体系由硬件、软件 及数据组成，其间硬件是支撑和载体，软件即算法受数据驱动。想要完结完好的数据闭环、 进行有用迭代和晋级，车企就有必要把握中心软硬件的自主性。其间，中心软硬件首要包含芯 片、算法和操作体系等。

  芯片：假如车企能够自研芯片，意味着它受芯片供货商的枷锁更小，车企能够依照自己 的节奏研制量产功用更高、本钱更低的芯片；

  操作体系：操作体系首要担任对硬件和软件资源进行办理、分配、调度，一般来说，自 研操作体系的车企能更深刻地了解轿车的软硬件及其联络，关于智能轿车的掌控程度更 深，更有利于高效快速完结 OTA 晋级等。

  燃油车年代，散布式 EEA 是干流。燃油车年代，轿车的电子元器件数量有限，电子电气架 构并不杂乱，OEM 依据不同 Tier1 的技能和价格优势别离收购 ECU，只需求进行集成、测 试和验证，并不需求把握技能细节和代码。很长一段时刻内，OEM 仅仅依据商场需求不断 添加 ECU 和调整线束布臵，线束现已成为整车第二或第三重的部件。

  智能化年代，EEA 从散布式走向会集式是必然趋势。电动化引进三电体系加重了 EEA 的复 杂程度，智能座舱和自动驾驭需求更多的 ECU 和传感器。但散布式 EEA 现已抵达瓶颈，算 力和总线信号传输速度远远落后于智能化需求，沿袭原先的修补逻辑无法抵达 L3 等级自动 驾驭。并且，因为散布式架构的 ECU 来自不同供货商，软件生态杂乱，要完结整车 OTA， EEA 需向会集化进化，具体表现为，解耦软硬件，削减硬件数量，简化 ECU 功用，算力向 中心会集，未来向云端会集。

  与传统车企不同，造车新实力的创始人关于公司开展具有战略性含义。特斯拉能够成功推翻轿车行 业的根本原因在于，创始人马斯克一直遵从榜首性准则，着重全部从需求实质动身，勇于打 破惯例。因而，咱们认为剖析小鹏轿车的魂灵人物何小鹏关于公司的研讨具有重要含义。何小鹏的风格：技能型、互联网思想、极力务实。

  技能型：何小鹏结业于华南理工大学核算机专业，结业后上任于亚信科技，历任技能司理、测验司理、项目司理，归于典型的理工科布景；

  互联网思想：2004 年，何小鹏和师兄梁捷一起兴办 UC 优视，2012 年 UC 浏览器在安 卓渠道的活泼用户数打破 1 亿大关，成为安卓渠道全球首个用户过亿的第三方浏览器， 2014 年 UC 优视以近 40 亿美元，创我国互联网最高并购整合全体并入阿里巴巴，十年 的互联网创业史让何小鹏更具互联网思想；

  极力务实：UC 经历过 4 次严重的战略转型，何小鹏每一次都要高研制高投入 ALL IN。

  小鹏高管团队具有互联网+整车+科技公司的复合布景，中心会集在智能化。小鹏高管团队成 员首要来自于阿里、腾讯、UC 等互联网企业，广汽、福特、一汽等传统整车企业，蔚来、 特斯拉等电动智能车企，以及华为、高通等科技公司。小鹏非常重视智能化布局，1）小鹏 创始人何涛结业于清华大学轿车工程专业，曾经在广汽研讨院主导广汽智能轿车 Witstar 和无人驾驭样车的开发作业；2）小鹏延聘前特斯拉技能专家谷俊丽和原高通自动驾驭担任人 吴新宙担任自动驾驭事务副总裁，并可直接向董事长何小鹏汇报作业；3）小鹏智能化事务 人才来历广泛，包含特斯拉、高通、阿里等。

  小鹏不断加大研制，研制费用率在造车新实力中最高。自树立以来，小鹏一直坚持高研制高 投入，2018-2021H1 小鹏研制开销呈添加趋势，可是受规划影响，小鹏的研制费用低于特斯 拉和蔚来，略高于抱负；2018-2021H1 小鹏研制费用率别离为 10830.41%、89.19%、29.53%、 20.84%，抢先于蔚来、抱负和特斯拉。据小鹏轿车官网，2021 年小鹏的研制投入会大幅增 加，触及范畴首要为自动驾驭软件、数据、算法、国际化以及下一代自动驾驭技能等，估计 2021 年研制开销会抵达 40 亿元，研制费用率将逾越 30%。

  2、自动驾驭核算渠道 从 Xpilot2.5 到 Xpilot3.0 再到 Xpilot3.5，小鹏的自动驾驭核算渠道进化方向：芯片从 Mobileye→英伟达→自研，芯片算力进步，算法从半自研到全自研。

  小鹏研制初现成效。小鹏轿车巨大的研制投入带来了连绵不断的技能成果，在专利数量方面， 到 2021 年上半年，小鹏累计专利申请数量已达 2567 件，其间智能化相关的专利申请数 量抵达了 887 件。而在功用层面，小鹏轿车 XPILOT 自动驾驭辅佐体系和 Xmart OS 车载智 能体系各项功用均收到了用户与媒体的广泛好评。据中汽研制布的“2021 轿车专利立异指 数”，小鹏是造车新实力中仅有上榜“智能网联轿车-年度排名 TOP10”的企业，并且在点评 专利质量的“专利平均分”上名列国内车企榜首，充分体现了小鹏轿车在自动驾驭、智能座 舱等智能化技能方面强壮的实力。

  小鹏自研三电体系中心零部件，自研程度：特斯拉＞小鹏＞蔚来＞抱负。据招股书，小鹏自 研动力体系，包含电池体系（含电池组和BMS）、电驱动体系、高压体系和整车操控器（VCU）。 现在，P7 的电芯由小鹏和尖端供货商协作开发，据工信部第 346 批《路途机动车辆出产企 业及产品公告》，新车 G3i 的三元锂电池由小鹏轿车、宁德年代、江苏年代供给。横向比照 来看，特斯拉的自研份额最高，其次是小鹏、蔚来和抱负。

  小鹏活泼布局充电网络，采纳家充+快充站+第三方的充电处理方案。小鹏活泼布局充电网络， 采纳家用充电桩、品牌充电站和第三方充电桩的充电处理方案。8 月 9 日，小鹏第一批 11 座高 速超充站上线，完结京沪高速山东段、京港澳高速河南段贯穿，成为国内首家在高速布局超 充站的车企。据小鹏轿车官微，截止 8 月底，小鹏轿车高速超充站已累计上线 座，超充 站已上线 座城市；意图地充电站累计上线 座，免费站累计上线 城市。此外，小鹏也能够运用全国共 20 多万台的第三方充电桩进行充电。据 小鹏轿车官网，在 2021 年末，公司方案抵达超 500 座小鹏品牌超充站，并进一步加快拓宽 非一二线城市的充电布局，力求完结全国一切地级市免费充电服务，并在高速、机场等多场 景拓宽进步车主充电体会。

  充电处理方案：蔚来＞小鹏＞特斯拉。特斯拉采纳家充和品牌快充站的方法，截止 2021 年 7 月 31 日，特斯拉共建 900 个快充站；蔚来采纳家充、快充站、换电站以及移动充电车的 方法，截止 2021 年 6 月 30 日，全国规划内蔚来布局了 200 个快充站和 300 个换电站；理 想采纳增程式轿车+家充的方法，路程焦虑最低。

  小鹏自研的 P7 所选用的 SEPA 智能电动渠道，归于商场上较为抢先的跨域交融会集化电子 电气架构。SEPA 渠道具有完善的车载神经网络，以中心网关为根底，经过以太网衔接全车 的域操控器，不只能支撑车载 APP 的晋级与添加，在 ECU 操控下的车辆功用也能够进行升 级调整，实在完结整车可控的 OTA。SEPA 渠道内的域操控器有明确分工，除了整车动力域， 还有选用英伟达高功用体系级自动驾驭芯片（NVIDIA DRIVE Xavier）的智能驾驭域操控， 以及选用高通骁龙 820A 车规级芯片的智能互联域操控。尽管现阶段的 SEPA 渠道在商场上 已相对抢先，但小鹏轿车并未怠慢行进的脚步，正密锣紧鼓地研制会集式 EEA。

  EEA 会集化程度：特斯拉＞小鹏＞蔚来=抱负，域会集式电子电气架构+百兆以太网是干流。

  特斯拉Model 3 的电子电气架构现已抵达“区域域”集成，首要由中心核算模块（CCM）、 左车身操控模块（BCM LH）、右车身操控模块（BCM RH）三大部分组成，其间中心计 算模块首要担任信息文娱体系、驾驭辅佐体系和车表里通讯衔接，左车身操控模块和右 车身操控模块别离担任了车身便利性体系，底盘安全体系和动力体系的功用。域操控器 之间以百兆以太网进行传输和通讯。

  蔚来的电子电气架构归于域会集式电子电气架构，首要由底盘域、车身域、辅佐驾驭域、 动力域和信息文娱域组成，蔚来也是最早选用千兆以太网作为内部传输总线架构的轿车 公司之一。

  抱负的电子电气架构归于域会集式电子电气架构，2020 年 9 月，前原伟世通架构师王 凯出任抱负轿车首席技能官（CTO），全面担任抱负轿车智能化相关技能的研制与量产， 包含电子电气架构、智能座舱和自动驾驭等。据 2021 我国轿车半导体工业大会，抱负 估计 2022 年推出 LEEA2.0，包含 XCU 车辆运动域等，2023 年推出完全依据中心核算 渠道 CCU 和 Zonal 域操控器的 LEEA3.0，架构抵达 Generation 5。

  小鹏自动驾驭体系快速晋级，Xpilot2.5→Xpilot3.0→Xpilot3.5。自树立之日起，小鹏就开 始布局自动驾驭；2018 年末，Xpilot2.5 体系首搭新车 G3 上市；2020 年 4 月，首搭 Xpilot3.0 体系的新车 P7 上市，2021 年 1 月，小鹏经过 OTA 向 P7 用户推送了 XmartOS 2.5.0 版别， 经过这次晋级，搭载 Xpilot3.0 体系的 P7 具有高速路途-NGP 自动导航辅佐驾驭功用；2021 年 6 月，小鹏在 Xmart OS 2.6.0 OTA 更新中推送了 VPA 停车场回忆泊车功用，是业界首个 量产且不依赖于停车场改造的“最终一公里”泊车功用；2021 年 9 月，新车 P5 上市，搭载 添加城商场景NGP功用的 Xpilot3.5体系，新功用估计将于年末开端内部用户测验，并于2022 年头经过 OTA 供给给用户；2022 年，小鹏估计推出一款中大型 SUV，支撑 Xpilot4.0 体系， 并估计到 2025 年之后的 XPILOT 5.0 能完结完全自动驾驭。

  小鹏的自动驾驭感知体系走“激光雷达+视觉”路途，硬件直接选用市面上的老练方案，主 要供货商是博世和 LG。从 Xpilot2.5 到 Xpilot3.0 再到 Xpilot3.5，感知体系的配臵从单纯的 传感器丰盛到“传感器+高精度定位+高精度地图”，传感器数量从 20 个添加至 32 个，传感 器类型也由“视觉+毫米波雷达+超声波雷达”丰盛到“视觉+毫米波雷达+超声波雷达+激光 雷达”，感知体系的感知功用也逐渐增强。

  传感器：1 个前臵单目摄像头+4 个环视摄像头+1 个前臵毫米波雷达+2 个后臵毫米波雷 达+12 个超声波雷达，共 20 个传感器；

  前臵毫米波雷达：型号为博世 MRR evo14，具有广角/窄角两种勘探视点，勘探距 离别离可达 100 米和 160 米。首要作用是前方方针物的侦测和追寻。

  后臵近间隔毫米波雷达：坐落车身后部两边的是，勘探间隔 0.36~80m，作用是侧 后方障碍物侦测。

  传感器：1 个单现在臵摄像头+前臵三目摄像头+ 5 个增强感知摄像头+ 4 个环视摄像头 +5 个毫米波雷达+12 超声波雷达，共 30 个传感器；

  摄像头：13 个像素为 200 万的摄像头；其间，前臵三目摄像头和 5 个增强感知摄 像头首要用于自动驾驭的环境感知；而其他的一个前臵单目摄像头和原有的 4 个环 视摄像头则首要用于 360 环影、自动泊车和行车记载，构成两层感知交融体系。

  毫米波雷达：选用博世的第五代毫米波雷达，相对第四代毫米波雷达，视场角从 90° 增大到 100°、带宽从 1G 扩展到 1.5G。

  传感器：13 个高清摄像头+5 个毫米波雷达+12 个超声波传感器+2 个车规级激光雷达， 共 32 个传感器；

  双激光雷达：选用大疆的车规级双激光雷达，为整车前方供给 150°超宽点云视界， 最远勘探间隔达 150m3，视点分辨率达 0.16°，感知不受环境光影响，行人、路途异物的检测才能全面进步，可完结部分城市路况下自动导航辅佐驾驭。

  2、自动驾驭核算渠道 从 Xpilot2.5 到 Xpilot3.0 再到 Xpilot3.5，小鹏的自动驾驭核算渠道进化方向：芯片从 Mobileye→英伟达→自研，芯片算力进步，算法从半自研到全自研。

  硬件：选用 Mobileye EyeQ4，算力为 2.5 TOPS；  算法：自主研制了最底层的线控、途径规划和操控部分，包含何小鹏屡次在公共场所 PR 的自动泊车，感知算法由供货商供给，归于半自研阶段。

  硬件：选用双核算渠道，其一选用德赛西威的 IPU-03G 自动驾驭域操控器，内含英伟达 Xavier 芯片（算力是 Mobileye EyeQ4 的 12 倍，比较 Mobileye 更敞开）完结自动驾驭 AI 运算与处理，其二选用英飞凌的 Aurix MCU 完结 AEB 等联络安全的辅佐驾驭操控， 构成完全独立、互为冗余的核算渠道。

  算法：能够完结端到端的自研才能，自研部分包含 XPU 的渠道软件（Xpilot 体系架构） 以及 Xpilot 体系运用层软件：包含 OTA、确诊服务、虚拟化、摄像头服务、CAN 服务、 自动驾驭运用（感知、定位、猜测、途径规划、决议方案的中心算法等）。

  算法：全栈自研算法，具有从感知、定位、规划、操控到依据数据的功用迭代晋级全栈 式软件开发才能。

  硬件：2022 年估计推出的 Xpilot4.0 或搭载英伟达 Orin 芯片，算力达 200Tops，是英伟 达 Xavier 算力的 6.7 倍；据 36 氪，2021 年小鹏在中美两地同步研制自动驾驭专用芯片， 假如发展顺畅，有望在本年末或许明年头流片。

  1）Xpilot2.5 可完结的功用：智能泊车体系、智能驾驭体系和智能安全体系；

  2）Xpilot3.0：Xpilot3.0 硬件体系具有更强的软件晋级才能，在 Xpilot2.5 体系可完结功用的 根底上，还能够经过 OTA 完结停车场回忆泊车、IHB 智能远光灯、SR 环境模拟显现和高速 NGP 自动导航辅佐驾驭功用；

  3）Xpilot3.5：比较于 Xpilot3.0，Xpilot3.5 自动驾驭辅佐功用再进步，一方面，新增城市 NGP 功用，完结同等级仅有掩盖高速、城市的自动导航辅佐驾驭；另一方面，停车场超级记 忆泊车功用能够应对收支库车辆、对向来车、行人络绎、接连直角弯、跨楼层等杂乱场景。

  1）感知体系：特斯拉坚持纯视觉路途，小鹏、抱负、蔚来挑选激光雷达+视觉路途。比照感 知体系的硬件配臵尤其是传感器的数量，小鹏＞特斯拉＞蔚来＞抱负。

  2）自研比照：特斯拉＞小鹏＞蔚来＞抱负。特斯拉是榜首家完结全栈自研的车企，造车新 实力正逐渐完结中心硬件+算法全栈自研，其间小鹏在软件算法方面现已完结全自研，现在 也在研制 AI 芯片，造车新实力中自研份额最高，全体表现为小鹏＞蔚来＞抱负。

  3）可完结功用比照：特斯拉可完结的功用最丰盛，小鹏智能化国内最强，首发停车场回忆 泊车功用，自动导航辅佐驾驭 NGP 可掩盖高精地图掩盖的高速和城区；蔚来根本能够完结 L3 级功用，NOP 可掩盖部分城区路途、关闭高速路途等；抱负在 2021 年 9 月 OTA 晋级之 后才可抵达 L3 级。

  导航辅佐驾驭：即在 L2 辅佐驾驭的根底上，结合车机导航的信息，依据设臵的导航路途完 成 A 点到 B 点的自动驾驭，能够完结自动调理车速、自动变道超车、自动进出匝道等功用。 现在干流的导航辅佐驾驭包含特斯拉 NoA、蔚来 NOP 和小鹏 NGP，其间，小鹏的 NGP 可 以完结国内最好用的自动导航辅佐驾驭功用，首要体现在场景掩盖率高、人工接收次数少、 通行功率高级，“本乡化”优势显着。

  感知层面：特斯拉是外企，不被答应自主收集和制作高精度地图，因而特斯拉的 NOA 选用的是自建地图数据库，再经过摄像头和传感器来进行运算，走“视觉”路 线，一旦路途状况恶劣影响“看”，特斯拉的 NOA 就可能运用受阻，只能在高速路 段敞开，场景掩盖度低；而蔚来的 NOP 和小鹏的 NGP 能够经过高精地图来进行驾 驶辅佐，能够在高精地图掩盖的高速路段和环市路段敞开。

  本乡化：与特斯拉比较，小鹏的自动驾驭团队和原始数据首要来自国内，开发工况 首要依据我国本乡，合作高精度地图更习气我国的路况和我国顾客的驾驭习气。 比方，小鹏特意添加了更适合我国路途状况的交通锥辨认与躲避、大卡车躲避、夜 间超车提示、毛病车辆躲避、拥堵路途超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使 用场景，并可应对暴雨天、夜间、高杂乱路况、无全球定位信号等多种极点状况。 比方，小鹏 NGP 考虑国内限速状况，能灵敏调整处于匝道内的速度，还能够结合 车载语音交互，做到变道、上下匝道、汇入主路时都有语音提示，这种本乡化的设 计能够大大进步用户体会。

  小鹏轿车于 2021 年 6 月推出 VPA 停车场回忆泊车功用，是现在首个量产且不依赖于停车场 改造的“最终一公里”泊车功用。小鹏开发“语义地图+匹配算法”复现回忆路途的方法， 协助车辆处理了定位和途径规划问题，经过简直 0 本钱和车端智能的方法，成为“最终一公 里泊车”功用本钱最低、泛化才能最强的处理方案。

  小鹏轿车自动驾驭选装率继续进步，在我国商场远超特斯拉。据公司招股书，到 2020 年 6 月 30 日，大约 50％的客户订货了可支撑 XPILOT 3.0 的 P7 车型；据小鹏轿车官微，截止 2021 年 2 月底，小鹏轿车搭载 NGP 功用的份额抵达了 20%，本年 3 月份额进步至 25%； 小鹏P5在敞开预定7小时内，收成逾越5000台订单，其间激光雷达的选配份额逾越了70%； 在小鹏 P5 正式上市后的 24 小时内，订单抵达 6159 单，其间，购买 XPILOT 3.0/3.5 硬件 车型占比逾越 90%，激光雷达配臵占比 54%。据特斯拉公告，2020 年特斯拉 FSD 选装率 在 25-30%，因为性价比较低，在国内的装机量缺乏 2%。

  硬件：15.6 英寸悬浮全触控+12.3 英寸高清全液晶智能外表双屏幕；

  功用：“你好，小 P”AI 语音帮手辨认准确率 98.6%，智能导航搭载高德地图 3000 万离线 万在线数据，打造敞开的运用生态，可包含游戏、文娱、出行、 快捷日子等各个方面。

  硬件：选用高通骁龙 820A 芯片，智能运算才能进步 700%，流通度进步 30%，存 储才能进步 33%，并装备 14.96 英寸“2K+”触控屏+10.25 英寸高清全液晶智能仪 表双屏幕；  软件：搭载 Xmart OS 2.0 车载智能体系；  功用：全场景智能语音和智能音乐座舱，打造运用和小程序生态，支撑运用商铺及 付出宝小程序两层生态体系，现在已支撑逾越 100 款运用及服务。

  硬件：同等级初次搭载高通骁龙 SA8155P 车规级芯片，算力进步较上一代增强 3 倍以上，支撑强壮的车载移动互联与通讯才能，合作 128GB 海量存储空间、12GB 超高运存，人机交互体会更流通，并装备 15.6 英寸悬浮全触控+12.3 英寸高清全液 晶智能外表双屏幕；

  软件：全系标配最新 Xmart OS 3.0 体系，同等级仅有搭载“全场景车载体系”，所 有界面功用都能够一语直达；

  功用：打造智能第三空间，业界创始“全场景语音”，支撑接连对话、可见即可说、双音区辨认等高阶功用，也支撑多样化座舱外的才智交互，如手机蓝牙钥匙 polling 功用。冰箱、香氛、投影仪、太阳能车顶等配臵，不只硬件上与车打通互联，并且 软件上支撑场景化界说。

  横向比照来看，小鹏、蔚来和抱负的智能座舱路途相似，均选用高通芯片+安卓操作体系， 差异在于屏幕数量和语音交互等功用完结的速度等，而特斯拉的智能座舱路途相对非干流。

  芯片：小鹏和蔚来均选用高通 SA8155P 芯片，抱负运用算力略低的高通骁龙 820A，特 斯拉则运用 AMD Ryzen+Navi 23 GPU 芯片；

  屏幕：抱负运用四联屏，蔚来经过中控屏、数字外表和后排 HDR 多功用操控屏完结三 屏交互，特斯拉选用 17 英寸中控屏和后座副屏，小鹏则选用了惯例的中控屏和外表屏；

  操作体系：造车新实力挑选自带生态的安卓，而特斯拉运用的是更敞开的 Linux 体系；

  语音交互及功用：造车新实力语音交互功用好于特斯拉，具体表现为小鹏 P5 具有全场 景智能语音功用，一切界面功用都能够一语直达，能够完结最长 120 秒的接连对话、 可见即可说、可支撑语义打断等功用，蔚来 ET7 经过车载人工智能体系 NOMI 能够实 现精准听音辨位、免打扰独立音区交互等功用，抱负 ONE 能够供给“全车语音交互”， 用户能够在车内恣意位臵完结接连自在对话功用，而特斯拉的语音交互才能略差；

  服务生态：造车新实力能够经过运用商铺进行 APP 下载，其间 2021 款抱负 ONE 初次 上线“运用中心”，新运用的下载将不再仅依赖于 OTA 推送，还能够经过运用中心直接 下载，而特斯拉则挑选依据更敞开的操作体系“自己干”，进行用车环境的生态延伸， 比方搭载 AMD 抵达 PS5 游戏主机的等级的芯片打造“移动游戏厅”。

  特斯拉坚持“自上而下”，从奢华走向群众。在公司树立初期，马斯克就提出了自上而下的 “Master Plan”三步走战略。

  Master Plan 1: 打造一台贵重、小众的跑车, Roadster 定位高端品牌。特斯拉面向那 些具有激烈环保认识、寻求高科技且对车辆价格不灵敏的潮流人士推出一款贵重但功用 杰出的奢华轿跑——Roadster，完全推翻群众对电动轿车续航功用欠安的认知，奠定其 高端电动轿车品牌的定位。

  Master Plan 2: 打造一台价格适中的车，Model S/X 踏上量产之路。特斯拉推出实在意 义上的全新自主规划的首款车型 Model S/X，定位殷实阶级，并实在完结了量产。跟着 Master Plan 2 的推进和完结，特斯拉不再是一个居高临下的小众的电动车品牌，公司的 用户集体不断下沉和扩展。

  Master Plan 3: 打造经济型车，Model 3/ Y 跻身群众爆款。Model 3 和 ModelY 定位大 众，价格亲民，经过走量获取赢利，一经推出便跃升为群众爆款。在我国商场国产化后， 跟着本钱下降和规划效应，特斯拉进一步扩展其销量和品牌影响力，并赚取丰盛赢利。

  以价换量，效果显着。以国产 Model 3 为例，自 2019 年下半年以来，该车型经历过 6 次调 价，调整后的到手价格别离为 35.58 万/33.105 万/29.905 万/27.155 万/24.99 万/25.09 万 /23.59 万元。降价首要带动销量暴升，比方 2020 年 5 月降 2.75 万元后，6 月销量上涨近 5000 辆；同年 10 月再降 2.165 万元，价格下探至 25 万元以下后，次月销量打破 20000 辆，并 在后续数月内继续高销量。

  自动驾驭年代，数据为王！降价走量，驱动产品力进步，销量进步，构成正向闭环，车企也 完结了从产品型公司向渠道型公司的跨过，未来或将构成巨大的智能轿车生态圈。国产降本， 经过降价带动销量上涨，快速进步特斯拉在华保有量，海量实在路况数据助力特斯拉自动驾驭算法加快迭代晋级，不断优化的自动驾驭体会进步了特斯拉的产品力，从而招引更多的消 费者，构成了一个良性循环的闭环。自动驾驭推进轿车商业形式的转型，从前端盈余转为后 端盈余，车企完结了从产品型公司向渠道型公司的跨过，未来跟着智能网联的全面遍及和苹 果、华为等科技巨子的入局，智能轿车将会构成一个巨大的生态圈。

  15-40 万商场将是未来最大的电动轿车细分商场。据交强险，15-40 万元商场一直是我国乘 用车的主力价位区间，2016-2019 年 15-40 万元乘用车销量占比继续进步，2020 年总算成 为最大的细分商场，2021 年 1-8 月的份额高达 38.01%。获益于利好方针、技能进步及本钱 下降等要素，未来电动车将加快代替燃油车，到时，15-40 万元商场仍将是未来最大的电动 轿车细分商场。

  小鹏布局 SUV 和轿车，定位 15-40 万中高端商场。不同于蔚来和抱负定位 30 万以上的高端 商场，小鹏先后推出紧凑型 SUV 车型 G3（补助后价格 14.98-19.98 万元）和中型轿车 P7 （补助后价格 22.99-40.99 万元），聚集 15-40 万元的中高端商场，为产品的高保有量提早布 局。2021 年 9 月，公司正式上市紧凑型轿车 P5，价格 15.79-22.39 万元，添补 G3 和 P7 之间的价位空地；据小鹏轿车官网，2022 年，公司估计推出一款出自 Edward 渠道的中大型SUV，新车将装备 XPILOT 4.0 体系，进一步扩展产品矩阵；据小鹏轿车官网，2023 年今后， 公司估计每年推出 2-3 款新车型，其间方案在 2023 年推出一款价格在 45 万元以上的高端车 型。

  控本降价，销量屡立异高。2021 年 3 月，小鹏推出了 G3 和 P7 的磷酸铁锂版别共 3 款新车， 据轿车之家，运用磷酸铁锂电池（LFP）能够下降本钱约 2 万元，3 款车的补助后价格也均 是现在的最低价。5 月，磷酸铁锂版 P7 开端交给带动 P7 当月销量攀升至 3797 辆，6-8 月 别离完结 4730 辆、6054 辆和 6165 辆，接连 3 个月销量创前史新高。据小鹏官微，二季度， 磷酸铁锂版 G3 和 P7 的交给量现已逾越各自车型交给量的 20%。

  小鹏旗下紧凑型 SUV 小鹏 G3 的中期改款车型——小鹏 G3i 于 2021 年 7 月正式上市，新车 共推出 4 款车型，补助后价格为 14.98-18.58 万元。与老款比较，新车的改变在于：

  小鹏旗下紧凑型 SUV 小鹏 G3 的中期改款车型——小鹏 G3i 于 2021 年 7 月正式上市，新车 共推出 4 款车型，补助后价格为 14.98-18.58 万元。与老款比较，新车的改变在于：

  外观造型：G3i 运用小鹏 P7 同款的 X Robot Face 家族式规划言语，外观愈加科技化， 且去掉了 G3 车顶的摄像头；小鹏 G3i 在色彩的搭配上也给了顾客更大的挑选空间， 不光新增了原厂配色影青绿的双色车身，更供给 50 多种改色膜；

  内饰：内饰改变较小，仍旧连续了现款竖式中控显现器配全液晶外表的布局，特别之处 在于，新车差异于传统车型常用的红黑等规划风格，选用了蓝白撞色的内饰规划；

  动力和续航：作为中期改款车型，小鹏 G3i 并未对动力体系作太多调整，仍旧连续了现 款车型的动力组合，续航路程与现款相同，有 460 Km 和 520 Km 两种；

  智能座舱：小鹏 G3i 在智能方面显着晋级，车机内臵的 Xmart OS 2.0 体系选用高通骁龙 820A 芯片，能够完结与 P7 相同的全场景语音功用，其一次唤醒能够履行多条指令， 最长 120 秒。

  与新能源竞品比较，小鹏 G3i 在智能驾驭和智能座舱上更胜一筹，具体表现如下：

  智能驾驭：G3i 搭载小鹏轿车自研的 Xpilot 2.5 自动驾驭体系，标配了三组毫米波雷达、 12 个超声波雷达以及 5 个高清摄像头，可达 L2.5 级自动驾驭；功用方面，除了智能泊 车外，G3i 还可完结全速域 ACC 自习气续航、ALC 自动变道辅佐（打灯自动变道）、LCC 车道居中辅佐、LKA 车道坚持（新增）、ATC 自习气弯道巡航等功用；

  智能座舱：G3i搭载现在职业抢先的高通骁龙820A渠道，装备小鹏轿车自研的 Xmart OS 2.0 体系，以及同级车中较大尺度的 15.6 英寸中控屏和 12.3 英寸高清全液晶智能外表， 能够完结全场景语音功用，为驾驭者供给更杰出的智能座舱体会；

  与传统燃油竞品比较，小鹏 G3i 的优势首要在于：智能驾驭和智能座舱等智能化配臵、电动 车特有的驾驭体会和经济性优势、加快功用及性价比等。

  小鹏 P5 外观科技感十足，规划比 P7 更收敛，更统筹家用特点。车身规划流通，和 P7 相同 选用隐藏式门把手，风阻系数抵达 0.223Cd，略低于小鹏 P7 的 0.236Cd。车身尺度方面，

  小鹏 P5 内饰简练大方，12.3 英寸全液晶外表盘+15.6 英寸中控屏充溢科技感，全系标配最 新 Xmart OS 3.0 体系，具有“全场景智能语音”功用，一切界面功用都能够一语直达。P5 供给选装原厂定制开发的睡觉套装、观影套装、单向私密帘、车载美食智能冰箱、看护型智 能香氛、车载无人机等，打造智能第三空间。

  小鹏 P5 是全球首款量产激光雷达智能轿车，高配车型 550P/600P 装备双激光雷达，能够为 整车前方供给 150°超宽点云视界，XPILOT 3.5 自动驾驭辅佐体系交融 13 个高清摄像头、 5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、2 个车规级激光雷达共 32 个传感器及 1 组高精度定 位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的 360°交融感知。自动导航辅佐驾驭才能从 高速快速路掩盖到城市路，红绿灯路口同行、环岛绕行等杂乱路况都将完结自动导航辅佐驾 驶。体会更佳的 VPA-L 跨楼层停车场回忆泊车，跨过 B1、B2，完结停车场“跨楼层”回忆 泊车。

  新能源竞品比照：小鹏 P5 具有双激光雷达加持的自动驾驭（GNP）+智能第三空间+“全场 景智能语音”，在 16-23 万的价格带中简直没有对标车型，归纳产品力强悍。

  以同等级车型为规范，小鹏 P5 的新能源竞品首要包含广汽 AION S（PLUS）、上汽 ER6、 以及几许 A（Pro）和比亚迪秦 plus EV 2 款价位略低的紧凑型轿车。小鹏 P5 的车型尺 寸挨近中型轿车的水准，在紧凑型轿车范畴优势显着，城市 NGP 以及更全面的“全场 景智能语音”等功用完结降维冲击，外形、内饰、动力和续航等方面均坚持抢先。

  以智能轿车为规范，小鹏 P5 的新能源竞品首要包含国产特斯拉 Model 3 以及搭载激光 雷达的智能轿车，比方极狐阿尔法 S 华为 HI 版、蔚来 ET7、智己 L7、WEY 摩卡等。 小鹏 P5 作为全球首款量产的搭载激光雷达的智能车，硬件配臵上直接对标的是 40 万级 其他智能轿车，15.79-22.39 万的价格让小鹏 P5 的错位优势很显着。

  传统燃油竞品比照：P5 的家用特点和 15.79-22.39 万的价格使其竞品规划扩展至传统燃油车 范畴，2768mm 的轴距使其越级对标凯美瑞、雅阁、帕萨特等合资 B 级车。与以上车型比较， 小鹏 P5 的动力和空间毫不逊色，自动安全、智能座舱和智能驾驭远远抢先，还具有新能源 车特有的绿牌、经济和驾驭体会等优势，15.79-22.39 万的价格使其具有超高的性价比。

  G3：据小鹏轿车官方，因为 8 月处于 G3 到 G3i 的出产切换，老款 G3 仅交给 1049 辆， 环比削减 937 辆。改款车型 G3i 将在 9 月进入规划交给阶段，估计 9-12 月交给量坚持 在 2000 辆。

  P7：P7 交给量自 2 月起逐月攀升，近 2 月销量打破 6000 辆，猜测 9-12 月交给量坚持 在 5000 辆。

  P5：智能家轿 P5 于上海车展后 53 小时内，累计订单破万；7 月 17 日预售敞开当天的7 小时内，订单破 5000 台，其间双激光雷达配臵的占比逾越 70%，已成为小鹏轿车预 订量最火爆的车型；9 月 17 日，据小鹏轿车官网，小鹏 P5 上市 24 小时收成的订单量 逾越 6100 辆。据公司官网，小鹏 P5 将于 10 月底交给，故猜测 10-12 月 P5 销量别离 为 1000 辆、3000 辆、5000 辆。

  2022 年，小鹏将推出一款出自与 P7 同渠道的中大型 SUV，猜测稳态月销 3000 辆；

  据小鹏轿车官网，小鹏方案从 2023 年起每年推出 2-3 款新车，咱们猜测新车于 2023 年将奉献 30000 辆销量。