近来，我国船只集团有限公司旗下上海船只工艺研究所自主研制规划的国产首台MARK III型液化天然气（LNG）液货围护体系波纹板全方位主动焊接配备，顺畅通过权威机构法国GTT公司的认证，由此打破国外对该配备长时间的技能独占，破解长时间困扰我国LNG工业链高质量开展的又一个“卡脖子”问题。

  MARK III型LNG液货围护体系是制作LNG运输船、LNG双燃料动力船、LNG加注船，以及陆上LNG存储液罐的要害配备，而波纹板则是构成该体系的中心资料。

  据了解，鉴于其原料的特别性和装置的高精度，90%的波纹板焊接需求一种特别的主动焊机。曾经，此焊机的技能被国外独占，需悉数进口，不只价格和后期维修保养本钱高，且遭到严厉的代差约束，即引入的大多是行将筛选的类型，成为限制我国开展LNG工业的“心病”和“卡脖子”问题。自主研制一款全主动的波纹板全方位焊接配备成为我国造船人必需要霸占的难关。

  上海船只工艺研究所牵头与沪东中华、江南造船组成联合专项研制团队，会集厂所优势研制力气，自主规划机械结构，研制操控算法、焊缝盯梢和差错补偿算法，建立集成操控体系。

  通过重复比照实验，终究配备焊枪可在焊接过程中依据纹、小波纹的不同弧度进行柔性调整，焊枪与焊缝的相对方位改变被操控在±0.1毫米以内，焊接合格率到达99%。